टीच पेंडेंट एक केबल (XS20) के माध्यम से रोबोट कंप्यूटर से संचार करता है। इस केबल का उपयोग +24V आपूर्ति और दोहरी संचालन श्रृंखला के लिए भी किया जाता है। यूनिट के संचार सिग्नल बैकप्लेन (F1 और F2) पर फ्यूज-संरक्षित हैं। ये PTC प्रकार के फ़्यूज़ हैं जो शॉर्ट को ठीक किए जाने पर स्वचालित रूप से रीसेट हो जाते हैं। टीच पेंडेंट में त्रुटि का मतलब यह हो सकता है कि सिस्टम के बाकी हिस्से का उपयोग नहीं किया जा सकता है। अगर टीच पेंडेंट पूरी तरह से मृत लगता है, लेकिन सिस्टम का बाकी हिस्सा सही तरीके से काम कर रहा है, तो टीच पेंडेंट विफल हो सकता है, या केबल टूट सकता है।
टीच पेंडेंट और I/O कंप्यूटर के बीच संचार त्रुटियाँ टीच पेंडेंट पर त्रुटि संदेशों द्वारा और रोबोट कंप्यूटर पर लाल एलईडी के जलने पर भी इंगित की जाती हैं।

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