मैं / ओ इनपुट की स्थिति की जांच के लिए विंडो का उपयोग किया जा सकता है और आउटपुट। आउटपुट मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जा सकता है और इनपुट को पढ़ा जा सकता है I / ओ खिड़की। त्रुटियों के सामान्य कारण बाहरी में केबल दोष या दोष हैं। अगर चैनल में से कोई भी काम नहीं करता है, जांच करें कि आंतरिक या बाहरी ± 15 वी आपूर्ति ठीक है और सही ढंग से जुड़ा हुआ है। अगर लाल एफ-एलईडी जलाया जाता है, बोर्ड शायद दोषपूर्ण है या सिस्टम पैरामीटर गलत हैं (यानी बोर्ड नहीं है परिभाषित किया गया है)। अध्याय 11 का संदर्भ लें - इनपुट & प्रक्रिया के लिए प्रक्रिया।


एसएमबी रोबोट में स्थित है। एसएमबी इस पर स्थित कोई भी एल ई डी नहीं है। एसएमबी Resolvers पढ़ता है फीडबैक और एनालॉग वोल्टेज को डिजिटल में परिवर्तित करता है। फिर एसएमबी डिजिटल सिग्नल को एक धारावाहिक में परिवर्तित करता है। संचार। सभी छह की स्थिति (6) कुल्हाड़ी संकल्प रोबोट कंप्यूटर को प्रत्येक को सूचित किया जाता है 5msec। एसएमबी एक ऑसिलोस्कोप के साथ सबसे अच्छी तरह से जांच की जा सकती है। सिग्नल के लिए सिग्नल सीरियल डेटा आउट हैं (एसडीओ) और सीरियल डेटा इन (एसडीआई)। चेक करने के लिए एक और सिग्नल होगा बनो exciter संकेत Resolvers। उचित आयामों की जांच के लिए ऑसिलोस्कोप का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि कोई शोर नहीं है इन लाइन्स। अगर एसएमबी प्रतिस्थापित किया गया है, संकल्प क्रांति मायने रखता है अद्यतन किया जाएगा। अध्याय 10 का संदर्भ लें - उचित के लिए अंशांकन प्रक्रिया प्रक्रिया।