DSQC 306
मॉडल प्रकार: 3HAB2209-1
CPU बोर्ड
निर्माता
ABB
मॉडल(s)
ABB रोबोट
अनुमानित शिपिंग आकार
  आयाम: 0.8" x 9.5" x 9.5"
  (1.9 cm x 24.1 cm x 24.1 cm)
  वजन: 1 lbs 11.2 oz (0.8kg)
मुख्य कंप्यूटर. यह बोर्ड सिस्टम का "बिग बॉस" है. मुख्य कंप्यूटर सभी उच्च स्तरीय निर्णय लेता है. यह एप्लिकेशन प्रोग्राम चलाता है और गति "पोज़" बनाता है जिसका उपयोग सिस्टम अपने प्रोग्राम के माध्यम से प्राप्त करने के लिए करता है.
रोबोट कंप्यूटर, सिस्टम के I/O, अक्ष नियंत्रण, सीरियल संचार और शिक्षण पेंडेंट संचार को नियंत्रित करता है. यह ठंडी या गर्म शुरुआत के बाद शुरू होने वाली पहली इकाई है. बोर्ड के सामने लाल एलईडी सिस्टम रीसेट होने पर तुरंत बंद हो जाती है और परीक्षणों में त्रुटि का पता चलने पर फिर से चालू हो जाती है. रोबोट कंप्यूटर प्रारंभिक निदान होने पर मुख्य कंप्यूटर को रिलीज़ करता है आगे बढ़ने का संकेत दे दिया है।

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